将 Rust 应用程序从 macOS 交叉编译到 Raspberry Pi 2 时，“与 arm-linux-gnueabihf-gcc 的链接失败”

Question

我想将我在 macOS 上的 Rust 应用程序交叉编译到 Raspberry Pi 2。我搜索了很多，但没有找到可行的解决方案。我尝试的最后一个解决方案是关注这个answer，但我无法让它工作。

• macOS 版本：10.13.5 (High Sierra)
• 锈蚀版本：1.11.0
• 货运版本：1.26.0

我做了什么：

• 我克隆了raspberrypi/tools
• 已安装 arm-unknown-linux-gnueabihf 和 armv7-unknown-linux-gnueabihf 工具链通过 rustup

• 在我的项目的根目录中创建了.cargo/config 文件，内容如下

  [target.armv-unknown-linux-gnueabihf]
  linker = "/Users/user/Documents/Programming/RustProjects/hello-pi/../../Utils/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc"
  

• 然后我运行cargo build --target=arm-unknown-linux-gnueabihf

我收到以下错误：

linking with /Users/user/Documents/Programming/RustProjects/hello-pi/../../Utils/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc failed: exit code: 126
....
cannot execute binary file

我似乎无法在我的 macOS 机器上运行 ...gcc 二进制文件。将我的 Rust 应用程序从 macOS 交叉编译到 Raspberry Pi 2 的 ARM 架构的正确方法是什么？

Answer 1

rust-std 库依赖于 glibc 来处理 syscalls 和其他低级内容，为了交叉编译 Rust 二进制文件，还需要存在适当的 C 工具链。这就是crosstool-NG 发挥作用的地方。

crosstool-NG 从事工具链构建业务。您将使用它为自己构建一个工具链，用于链接与 ARMv7 兼容的glibc，这反过来又使您能够成功地为 Pi 构建 Rust 二进制文件。

• 将 repo 克隆到一个合适的位置并引导它：

cd /Users/USER
git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng
cd crosstool-ng
./bootstrap

• 配置安装并运行它。要设置工具的安装位置，请运行：

./configure --prefix=$PWD
make
make install
export PATH="${PATH}:${PWD}/bin"

如果一切都按预期进行，您应该能够运行 ct-ng version 并验证该工具已准备就绪。

• 配置工具以构建您的ARMv7 toolchain。幸运的是，crosstool-NG 带有一些预设配置，即armv7-rpi2-linux-gnueabihf。运行：

ct-ng armv7-rpi2-linux-gnueabihf

应该有一些输出表明它现在配置为armv7-rpi2-linux-gnueabihf。你只需要告诉 ct-ng 工具链应该去哪里：

mkdir /Users/USER/ct-ng-toolchains
cd /Users/USER/ct-ng-toolchains
ct-ng menuconfig

它可能会让人不知所措，因为有很多选择，但请坚持使用Paths and misc options ---> menu option。突出显示它并按 Enter。

在*** crosstool-NG behavior *** 下，向下滚动直到看到这个长字符串： (${CT_PREFIX:-${HOME}/x-tools}/${CT_HOST:+HOST-${CT_HOST}/}${CT_TARGET}) Prefix directory - 按 Enter，删除内容，并将其替换为 /Users/USER/ct-ng-toolchains。 - 完成后，按 Enter 确认，滚动并保存，然后退出配置器。

• 构建您的工具链（这可能需要半小时）：

ct-ng build

• 如果运行成功，您现在应该会在/Users/USER/ct-ng-toolchains/armv7-rpi2-linux-gnueabihf/bin 中看到大量二进制文件，即armv7-rpi2-linux-gnueabihf-gcc。

• 要使用新的交叉编译器构建 cargo，您必须：

  1. 将上面列出的 bin 文件夹添加到您的 PATH：

export PATH="${PATH}:/Users/USER/ct-ng-toolchains/armv7-rpi2-linux-gnueabihf/bin"

1. 更新（或创建）您的全局 /Users/USER/.cargo/config 文件（您可以避免这种情况并在本地 .cargo/config 中使用它）：

[target.armv7-unknown-linux-gnueabihf]
linker = "armv7-rpi2-linux-gnueabihf-gcc"

3.返回您的 Rust 项目并重新运行 cargo build：

cd /Users/USER/rust/hello
cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf

4. 输出应该类似于：

   Compiling hello v0.1.0 (file:///Users/USER/rust/hello)
    Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.85 secs

5. SCP 将您的文件传送到 RPi 并远程运行二进制文件：

scp target/armv7-unknown-linux-gnueabihf/debug/hello pi@192.168.1.43:
ssh pi@192.168.3.155 'chmod +x ~/hello && ~/hello'
Hello, world!

感谢Kappel Codes 我试图在这里总结一下，因为我在收到那篇文章前几个小时就发现了这个问题:)