如何使用 Java 访问 Kinect？

Question

我目前正在学习计算机视觉课程，在我的期末项目中，我将制作一个与 Kinect 交互的小游戏。

现在我想用 Java 制作这款游戏​​，因为我以前从未真正尝试过制作游戏，而且我对 Java 语言非常熟悉。但我似乎无法找到一种方法来访问深度数据（我只需要将它打包到一些 Java 数据结构中）和 RGB 数据（相同的想法）。

现在，我有办法与 Kinect 进行“对话”。我遵循this 教程，可以在终端中使用命令glview 检测kinect。

我有一个名为 Processing 的东西，它承诺是一个 Java 库，让我可以使用 Kinect，但它使用的是它自己的语言，它是使用 Java“构建”的，所以它不是真正的 Java，这意味着我不能使用所有 GUI 和普通 Java 功能。

我想做的是以某种方式在 Java 程序的顶部调用一些 import random.Kinect.code;，让我可以使用最基本的 Kinect 功能，如 getDepth() 或 getRGB() 并在 Java 中执行其他所有操作。

有谁知道我可以做到这一点的方法吗？ （顺便说一句，我正在运行 MAC OSX Lion）

Answer 1

我遇到了完全相同的问题。我想在 Java 中使用 Kinect 进行计算机视觉研究，并且我有一个像你一样的 Mac OSX Lion。我找到的解决方案是在我的 Mac 中运行 Windows 7 的虚拟副本（使用 VMWare 或 Parallels 或 Microsoft HyperV），然后使用 open source J4K Java for Kinect library，这是使用 Java Native Interface (JNI) 的 Kinect SDK 的 Java 绑定）。当然，您也可以直接在运行 Windows 的计算机中使用这个开源库。

Kinect 的 J4K Java 库还有一个教程，介绍如何用 10 行 Java 代码编写基于 kinect 的应用程序。

还有几个源代码示例向您展示如何从 Kinect 读取深度、视频和骨架数据并在 Java 类中使用它们。您还可以使用多个 Kinect、动画化身和其他示例。源代码示例的链接是here。

以下是开源 Kinect Viewer 的屏幕截图，它可用于像您这样的计算机视觉应用程序：

我希望这些信息有所帮助。

Answer 2

如果您使用的是 Processing，我建议您使用其中一种可用的包装器：

• Daniel Shiffman 的 OpenKinect Processing（使用 openkinect/libfreenect)
• SimpleOpenNI - 处理 OpenNI 包装器

两者都有很好的记录，并包含大量有用的示例。

Answer 3

我会给你一些想法，但我承认 - 我没有用 Kinect 尝试过。
您的问题可以归类为“如何通过 Java 访问某些硬件”的问题。 您向我们展示的教程介绍了用于访问 Kinect 的库，甚至是用于访问 Kinect 的包装器。 Python。
您可以做的是查看 Python 代码如何实现包装器，并使用 JNI/JNA 构建您自己的包装器。
此外，我查看了@npinti 发布的另一个答案中提到的JNect 项目。
eclipse 插件有两部分 -
JNI 代码，它包装了原始 SDK 代码，以及 eclipse 插件本身的 Ecipse RCP 代码。
我建议您忽略 Eclipse RCP 部分，并专注于他们的 JNI 实现，作为您开发自己的 JNI 包装器所需的参考。
即使这是基于 Windows 的实现（例如，Kinect SDK 可以在 Windows 上运行，并且您需要在 Mac 上运行代码）-我认为通过阅读他们的代码 + 一些 JNI 教程 + 链接中的 python 包装器您提供的内容将了解如何为您提供的链接中提供的库创建 JNI 包装器。
此外，考虑使用JNA 而不是JNI 作为与硬件通信的方式，我发现它更容易。
最后一个选项可能是使用Java Script Engine 并从您的 java vode 调用 Python 代码（python 包装器） - 不确定它会对您有多大帮助，但您可以试一试。