为什么解释的 MATLAB 功能块会在 Simulink 中计算两次？

Question

我有一个包含以下子系统的 Simulink 模型。

bm_train_adapter 块将调用同名的 MATLAB 函数，将所有输入参数传递到单个向量中。

子系统的采样时间为 900（秒），这就是为什么所有信号都以红色着色（对于离散信号）。

但是，在调试器中，我观察到 bm_train_adapter 函数在每个模拟时间步被调用两次。这会产生非常错误的结果，因为该函数包含副作用。

为什么 Simulink 在每个时间步内多次调用我的解释型 MATLAB 函数？我怎样才能防止这种情况发生？

Answer 1

我认为这是因为您的求解器设置。在您的Configuration Parameters 窗口中，查看Solver Options 窗格。

我相信 discrete 和 ode1 求解器每个时间步都会调用一次。 ode2 将在每个时间步调用两次，ode4 将在每个时间步调用 4 次，等等。

这种行为对于模拟连续动态非常有帮助，但在与离散元素交互时可能会令人困惑。

Answer 2

原因是我的模型存在由子系统中的单元延迟块引起的代数环。为了解决这些循环，求解器别无选择，只能对某些块进行多次评估。

解决方案是从其子系统中消除所有单元延迟。