使用 Simulink 中的 Matlab Raspberry PI Support Package 功能作为 Matlab 功能块答案

【问题标题】：Use Matlab Raspberry PI Support Package function in Simulink as Matlab Function Block使用 Simulink 中的 Matlab Raspberry PI Support Package 功能作为 Matlab 功能块
【发布时间】：2016-04-11 13:22:03
【问题描述】：

我是 Matlab 和 Simulink 的新手，我需要在 Raspberry PI 上运行仿真。对于交互，我使用 Matlab 的 Raspberry PI Support Package。我使用以下代码打开与 Raspberry PI 的连接并读取内部温度传感器：

mypi = raspi('hostname','username','password','port');
temperature = system(mypi,'command_to_read_temperature')

如果我在 Matlab 命令行中单独运行此代码，everythink 工作正常，但如果我尝试在 Simulink 的 Matlab 功能块中运行它，它会给我一个错误：

Base class 'matlab.mixin.CustomDisplay' cannot be loaded. 

Function 'raspi.m' (#29.3176.7592), line 102, column 9:
"function obj = raspi(hostname, username, password, port)"
Launch diagnostic report.
Component: MATLAB Function | Category: Coder Error

有没有办法在 Matlab 功能块中运行带有 Raspberry PI 功能的代码？我尝试过使用 S-Function，但它过于复杂而且效果不佳。

【问题讨论】：

在 Simulink 中创建 mypi 对象时，问题似乎已经显现。您是否尝试在 MATLAB 工作区上创建对象，然后直接在 Simulink 中使用它？我认为您应该可以从那里访问 MATLAB 的工作区变量。我知道这并不理想，但如果可行，可能会向前迈出一步。
感谢您的回复！我尝试在函数内部使用创建的对象，但出现错误：undefined function or variable rpi。我认为您无法访问函数内部的变量是否可以将变量作为参数传递给 matlab 函数？

标签： linux matlab raspberry-pi simulink raspberry-pi2

【解决方案1】：

虽然我不明白究竟是什么导致了错误，但我可以解释为什么它不能那样工作。

MATLAB 的 Raspberry 支持包旨在将 Raspberry 用作 IO-Board，并在 MATLAB 中提供传感器和执行器。该应用程序本身在您的 PC 上运行。命令mypi = raspi('hostname','username','password','port'); 建立此连接。

您尝试做其他事情，让应用程序在树莓派上运行。对于这个用例 Simulink 和 simulink 的支持包是正确的选择。这些模块支持两者，使用网络连接在您的 PC 上模拟应用程序以访问传感器和执行器或在树莓上运行应用程序，直接将 IO 构建到您的应用程序中。

【讨论】：

感谢您的回复。我发现某些功能不支持在 PC 或 Raspberry 上的 Simulink 中运行。所以我们不得不编写 C 代码而不是使用 Raspberry 的 Matlab 函数。