我从哪里开始编写/使用 3D 物理模拟引擎？答案

【问题标题】：Where do I start to write/use a 3D physics simulation engine?我从哪里开始编写/使用 3D 物理模拟引擎？
【发布时间】：2010-10-10 17:31:35
【问题描述】：

我需要用 Java 编写一个非常简单的 3D 物理模拟器，立方体和球体相互碰撞，仅此而已。我从来没有做过这样的事情，我应该从哪里开始？关于如何完成的任何文档？我可以重复使用任何库吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

一个不错的 java 物理库是 jmephysics (http://www.jmonkeyengine.com/jmeforum/index.php?topic=6459)；它非常易于使用，位于 ODE (http://www.ode.org/) 和 jmonkeyengine (http://www.jmonkeyengine.com) 之上，它为您提供了一个场景图 (http://en.wikipedia.org/wiki/Scene_graph)，这也是您在非常简单的 3d 应用程序之外需要的任何东西.

不过我已经有一段时间没有使用它了，并且看到它们自 2007 年底以来就没有发布过，所以不确定社区现在有多活跃。

【讨论】：

【解决方案2】：

NeHe 的第 39 课是一个很好的起点，它是用 C++ 编写的，但理论很容易理解。

【讨论】：

【解决方案3】：

【讨论】：

【解决方案4】：

如果您想从头开始执行此操作，即编写自己的物理引擎，您必须了解背后的数学原理才能完成此操作。如果你有相当好的数学背景，你就会有一个先机，否则前面的学习曲线就会很陡。

您可以在此社区论坛上开始收集有关如何完成工作的信息： gamedev.net

如果您不想编写自己的代码，当然可以使用像 Ogre 这样的开源引擎。

【讨论】：

【解决方案5】：

如果您只需要模拟球体/圆和立方体，那么您只需要一点向量数学。

例如，模拟一个简单的台球游戏，每个球（球体）都有一个位置、3d 线速度和 3d 线加速度矢量。您的模拟将涉及许多不断更新每个球的小帧。如果两个或更多球相撞，您只需将向量相加并计算所有球的新速度。例如，如果一个球撞到了墙上，只需翻转球的标志让它反弹回来......

【讨论】：

【解决方案6】：

首先为物理对象定义一个类怎么样？它具有位置、速度、质量以及可能具有形状、弹性等其他特征的子类。

然后创建一个宇宙（类）来放置这些物理对象。听起来很有趣:)

【讨论】：

【解决方案7】：

Physics for Game Programmers By Grant Palmer（不是 Java）

Phys2D（Java 代码）

【讨论】：

【解决方案8】：

假设您想开始了解如何操作，最好的方法是使用笔和纸。开始定义应用的焦点（如实体球体、立方体等，重力、碰撞等规则，决定对象的层次结构等。）

如果您知道如何做到这一点，并且想要了解技术方面的入门知识，那么 Swing 是使用 Java 制作 UI 的不错选择。

【讨论】：