用 lisp 进行机器人编程？答案

【问题标题】：robot programming with lisp?用 lisp 进行机器人编程？
【发布时间】：2011-06-10 02:15:43
【问题描述】：

我正在寻找一些使用 lisp 进行机器人/AI 编程的示例。是否有任何好的在线示例可用（最好不要太学术）？

【问题讨论】：

@Joe lisp 非常常用于 AI 编程
((((((O))) (R((L()()))()(Y))?((x)((DD)))D(D)!( (!!)!()()()))?
@Joe Hopfgartner：你写过 Lisp 吗？有几个漂亮而强大的 Lisp，你不应该嘲笑你明显不理解的东西。另外，你的括号是不平衡的。
zdnet.com/blog/burnette/… - 显然人们不仅将 lisp 用于 AI 编程，而且还通过 lisp 赢得了大型 AI 比赛。
机器人操作系统 (ROS) 有一个客户端库 roslisp，用于在 Common Lisp 中编写“ROS 节点”（即 ROS 机器人系统的包）。这可能是您可能想要探索的东西。

标签： lisp artificial-intelligence robotics robot

【解决方案1】：

如果您是Robot Operating System (ROS) 用户，您可能会发现CRAM: Cognitive Robot Abstract (ROS Wiki page) 很有用。这两个链接都包含许多教程和实际用例示例。

【讨论】：

【解决方案2】：

这里有一群爱好者用lisp搭建机器人。

http://www.roborealm.com/help/Leaf.php

【讨论】：

【解决方案3】：

Lego Mindstorms 上的 XS Lisp：http://www.xslisp.com/ilc03.pdf Clojure 和 Lego Mindstorms 上有多个在线参考资料，涉及用于 Lego Mindstorms 的 Clojure API。事实上，Lisp（以某种形式）和 Leog Mindstorms 似乎并不少见：这是一篇关于 Lisp 和 Mindstorms 的 AAAI 论文，其中包含一些代码，采用了明确的 AI 教育方法：“用机器人和 Lisp 进入 AI 的十月天空”：http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863

南加州机器人协会对 Lisp 的介绍可能在其他页面上有源/示例：http://rssc.org/content/introduction-lisp

除了 Mindstorms 之类的东西，几乎所有机器人系统都是定制的企业和/或大学项目，因此您可能需要查看是否有任何最终项目结果已发布源。也可能有机器人课程的大学示例。

如果您正在寻找通用 AI 编程，那么有很多参考资料：Norvig 的“人工智能编程范式：Common Lisp 中的案例研究”是一个很好的起点。

【讨论】：

已经尝试通过 PAIP 工作。对于一个 lisp 新手来说，这很慢。
真的吗？你读过第 1-3 章吗？尽管对 Lisp 的简要介绍，但它们还是相当不错的。我没有很多其他的 Lisp 建议，因为我已经断断续续地使用该语言很长时间了。大多数其他文本在介绍 Lisp 时都存在问题（他们要么只是介绍 Lisp，要么专注于 AI，所以 PAIP 就目前而言更多 20-80%）。您可以尝试 SICP（计算机程序的结构和解释），尽管它是 Scheme。
SICP 是一本很棒的书，但并没有真正涵盖 AI 问题。最好的部分是关于 Lisp 解释。我经常阅读 Artificial Intelligence: A Modern Approach (AIMA) 被引用为 AI 的“介绍”一书，这里有来自书中的 Common Lisp 代码：aima.cs.berkeley.edu/lisp/doc/overview.html我不是确定这是哪个版本，因为我还没有真正阅读过，我认为他们确实切换到 Python 或更高版本（第 3 版？）
我最初发现 PAIP 中的 CL 简介非常密集，需要对很多主题进行更多解释。 PAIP 中的示例程序非常有趣，但很难说如何将其中的任何技术应用于导航和寻路等机器人问题。
的确，PAIP 可以帮助您学习基本的 AI。从内存中，您应该能够将其应用于寻路（在模拟中很好）。我认为您必须查看机器人类资源，看看是否有任何弹出。高中甚至大学机器人与工业和高级机器人之间存在鸿沟。我想说 Rodney Brooks 的东西可以为您指明正确的方向，但他的论文中几乎没有代码。

【解决方案4】：

This 应该是关于 Common LISP 和 AI 编程的最佳书籍之一。明智地使用它。

【讨论】：

有趣...这与 PAIP 相比如何？