使用 Arduino-Processing 连接和 ADXL345 传感器显示图像

Question

我正在从事一个艺术项目，其中包括一个 ADXL345 传感器（加速度计）、Arduino Uno R3 板、Arduino IDE 2.0.3 和 Processing 4.1.2。 我希望每次从与 Arduino 草图的串行通信中接收到的传感器值时，Processing 都随机且连续地显示图像，go x>5, x<-5, y.5, y.-5, z>1 , z<-1。

更新： 一位朋友帮我写了几行代码，现在当我移动传感器时显示图像。

挑战： 我现在想做的是一次运行处理草图，让包含图像的窗口弹出、关闭、打开新窗口并显示我文件夹中的新随机图像。为了让这个过程自行重复，所以我不必每次都手动运行草图。

这些是我在 Arduino 和 Processing 中使用的代码。

阿杜诺

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 baud rate
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // send x, y, and z values over serial
  int x = analogRead(A0);
  int y = analogRead(A1);
  int z = digitalRead(2);
  Serial.print(x);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y);
  Serial.print(",");
  Serial.println(z);
  delay(1000);
}

＆ 加工

import processing.serial.*;
Serial mySerial;
PImage fragment;
int rand;

void setup() {
  size(1000, 500);
  rand = int(random(0,133)); 
  takerandomimage("C:/Users/user/Documents/Processing/Trial_300123/frag_" + nf(rand, 3) + ".jpg");
  String portName = Serial.list()[0];
  mySerial = new Serial(this, portName, 9600);
  println("Serial port connected: " + portName);
  loop();
}

void takerandomimage(String fn) {
   fragment = loadImage(fn); 
   println(fragment);
}

void draw() {
  background(255); //clears the screen
  if (fragment.width>0 && fragment.height > 0){ //check if image has been loaded
    String data = mySerial.readStringUntil('\n');
    if (data != null && data != "\n" && data != " " && data != "\r" && data != "\t") {
      println("Data received: " + data);
      String[] values = data.split(" ",0);
      int counter = 0;
      int x = 0;
      int y = 0;
      int z = 0;
      for(String w :values){
         System.out.println(w); 
         if (counter == 1)
         x = int(w);
        if ( counter == 4)
         y = int(w);
        if ( counter == 7)
         z = int(w);
        counter++;
        }
        println(x);
        println(y);
        println(z);
      if (x < 0 || y > 0 || z > 0) {
          takerandomimage("C:/Users/user/Documents/Processing/Trial_300123/frag_" + nf(rand, 3) + ".jpg");
          image(fragment, 0,0);
          delay(1000);
        }
      }
    }
  }

谢谢！！

Answer 1

您的代码（和问题）有很多正确的地方（+1）：

• 您的问题提到了使用的 Arduino/Processing 版本、Arduino 板、传感器，还包括针对该问题的最少代码
• 检查数据是否不是null
• 检查拆分数组的长度是否正确等。

你是如此接近！

有一个问题会导致解析失败：

• 您的处理代码假定您在一行中有 x、y、z 值：String data = mySerial.readStringUntil(' ');
• 您的 Arduino 代码打印多行而不是一行（例如 Serial.println(x); 而不是 Serial.print(x)）
• 仔细检查，您会在串行监视器中看到 x、y、z 值（以及两个“,”符号）分别在不同的行上（而不是全部在一行上）

我怀疑其意图是仅在最后一行使用 println()：

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 baud rate
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // send x, y, and z values over serial
  int x = analogRead(A0);
  int y = analogRead(A1);
  int z = digitalRead(2);
  Serial.print(x);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y);
  Serial.print(",");
  Serial.println(z);
  delay(1000);
}

（上面应该在一行上打印 3 个由“，”分隔的值。仔细检查 z 是否应该是 digitalRead(2)（返回 1 或 0）在 Arduino 上的引脚 2 上读取或analogRead(A2)（返回 0 到 1023）读取模拟引脚 A2。）