几年前,当我开始在我的代码中使用函数指针时,我发现了 X-macros。我是一名嵌入式程序员,经常使用状态机。我经常会写这样的代码:
/* declare an enumeration of state codes */
enum{ STATE0, STATE1, STATE2, ... , STATEX, NUM_STATES};
/* declare a table of function pointers */
p_func_t jumptable[NUM_STATES] = {func0, func1, func2, ... , funcX};
问题在于,我认为必须维护函数指针表的顺序以使其与状态枚举的顺序相匹配,这很容易出错。
我的一个朋友向我介绍了 X-macros,这就像一个灯泡在我脑海中熄灭了。说真的,我这辈子 x 宏你都去哪儿了!
所以现在我定义下表:
#define STATE_TABLE \
ENTRY(STATE0, func0) \
ENTRY(STATE1, func1) \
ENTRY(STATE2, func2) \
...
ENTRY(STATEX, funcX) \
我可以按如下方式使用它:
enum
{
#define ENTRY(a,b) a,
STATE_TABLE
#undef ENTRY
NUM_STATES
};
和
p_func_t jumptable[NUM_STATES] =
{
#define ENTRY(a,b) b,
STATE_TABLE
#undef ENTRY
};
作为奖励,我还可以让预处理器构建我的函数原型,如下所示:
#define ENTRY(a,b) static void b(void);
STATE_TABLE
#undef ENTRY
另一种用法是声明和初始化寄存器
#define IO_ADDRESS_OFFSET (0x8000)
#define REGISTER_TABLE\
ENTRY(reg0, IO_ADDRESS_OFFSET + 0, 0x11)\
ENTRY(reg1, IO_ADDRESS_OFFSET + 1, 0x55)\
ENTRY(reg2, IO_ADDRESS_OFFSET + 2, 0x1b)\
...
ENTRY(regX, IO_ADDRESS_OFFSET + X, 0x33)\
/* declare the registers (where _at_ is a compiler specific directive) */
#define ENTRY(a, b, c) volatile uint8_t a _at_ b:
REGISTER_TABLE
#undef ENTRY
/* initialize registers */
#define ENTRY(a, b, c) a = c;
REGISTER_TABLE
#undef ENTRY
然而,我最喜欢的用法是在通信处理程序方面
首先我创建一个 comms 表,其中包含每个命令名称和代码:
#define COMMAND_TABLE \
ENTRY(RESERVED, reserved, 0x00) \
ENTRY(COMMAND1, command1, 0x01) \
ENTRY(COMMAND2, command2, 0x02) \
...
ENTRY(COMMANDX, commandX, 0x0X) \
我在表中同时使用了大写和小写的名称,因为大写将用于枚举,而小写将用于函数名。
然后我还为每个命令定义结构来定义每个命令的样子:
typedef struct {...}command1_cmd_t;
typedef struct {...}command2_cmd_t;
etc.
同样,我为每个命令响应定义结构:
typedef struct {...}command1_resp_t;
typedef struct {...}command2_resp_t;
etc.
然后我可以定义我的命令代码枚举:
enum
{
#define ENTRY(a,b,c) a##_CMD = c,
COMMAND_TABLE
#undef ENTRY
};
我可以定义我的命令长度枚举:
enum
{
#define ENTRY(a,b,c) a##_CMD_LENGTH = sizeof(b##_cmd_t);
COMMAND_TABLE
#undef ENTRY
};
我可以定义我的响应长度枚举:
enum
{
#define ENTRY(a,b,c) a##_RESP_LENGTH = sizeof(b##_resp_t);
COMMAND_TABLE
#undef ENTRY
};
我可以确定有多少命令如下:
typedef struct
{
#define ENTRY(a,b,c) uint8_t b;
COMMAND_TABLE
#undef ENTRY
} offset_struct_t;
#define NUMBER_OF_COMMANDS sizeof(offset_struct_t)
注意:我从未实际实例化 offset_struct_t,我只是将它用作编译器为我生成命令数量定义的一种方式。
注意,我可以按如下方式生成函数指针表:
p_func_t jump_table[NUMBER_OF_COMMANDS] =
{
#define ENTRY(a,b,c) process_##b,
COMMAND_TABLE
#undef ENTRY
}
还有我的函数原型:
#define ENTRY(a,b,c) void process_##b(void);
COMMAND_TABLE
#undef ENTRY
现在终于有了最酷的用途,我可以让编译器计算我的传输缓冲区应该有多大。
/* reminder the sizeof a union is the size of its largest member */
typedef union
{
#define ENTRY(a,b,c) uint8_t b##_buf[sizeof(b##_cmd_t)];
COMMAND_TABLE
#undef ENTRY
}tx_buf_t
同样,这个联合就像我的偏移结构,它没有被实例化,相反我可以使用 sizeof 运算符来声明我的传输缓冲区大小。
uint8_t tx_buf[sizeof(tx_buf_t)];
现在我的传输缓冲区 tx_buf 是最佳大小,当我向此通信处理程序添加命令时,我的缓冲区将始终是最佳大小。酷!
另一个用途是创建偏移表:
由于内存通常是嵌入式系统的一个约束,所以当它是一个稀疏数组时,我不想为我的跳转表使用 512 个字节(每个指针 2 个字节 X 256 个可能的命令)。相反,我将为每个可能的命令提供一个 8 位偏移量表。然后使用这个偏移量来索引我的实际跳转表,现在只需要 NUM_COMMANDS * sizeof(pointer)。就我而言,定义了 10 个命令。我的跳转表是 20 字节长,我有一个 256 字节长的偏移表,总共是 276 字节而不是 512 字节。然后我像这样调用我的函数:
jump_table[offset_table[command]]();
而不是
jump_table[command]();
我可以像这样创建一个偏移表:
/* initialize every offset to 0 */
static uint8_t offset_table[256] = {0};
/* for each valid command, initialize the corresponding offset */
#define ENTRY(a,b,c) offset_table[c] = offsetof(offset_struct_t, b);
COMMAND_TABLE
#undef ENTRY
其中 offsetof 是“stddef.h”中定义的标准库宏
作为附带的好处,有一种非常简单的方法可以确定是否支持命令代码:
bool command_is_valid(uint8_t command)
{
/* return false if not valid, or true (non 0) if valid */
return offset_table[command];
}
这也是我在 COMMAND_TABLE 中保留命令字节 0 的原因。我可以创建一个名为“process_reserved()”的函数,如果任何无效命令字节用于索引我的偏移表,该函数将被调用。