PCL：点云的球体过滤器

Question

我的目标是从位于某个半径（从原点）内的点云中删除所有点。 我发现了pcl::CropBox 和pcl::CropHull 过滤器，但前者裁剪了一个盒子（显然......），后者需要船体索引。

我想我可以通过计算每个点的距离并将其与阈值进行比较来编写自己的过滤器。但也许已经有一个我没有注意到的实现？

Answer 1

您可以查看this link，该示例展示了如何创建球体过滤器，它对我创建自定义椭圆体过滤器有很大帮助。