Zephyr - 事件驱动固件

Question

我有一个关于如何使用 Zephyr RTOS 构建事件驱动固件的问题。 应该使用哪种方式是一个普遍的问题。或者也许我完全错了？ 该应用程序不是时间关键的。

案例一：

• 尽可能使用k_work、k_timer、k_poll/k_sem等特性
• 由于这些函数需要 c 风格的回调，因此将使用很多免费函数
• 用于发布事件（如按下按钮、打开 LED 等）的调度程序/订阅者事件队列，这些事件将在主循环内处理（类似于案例 B）
• LED 动画可以由模块本身处理 (k_work)

// wait for something to happen
k_poll(...);

dispatcher.process();

案例B：

• 自己的调度/订阅系统实现
• 类可用于所有元素（按钮、LED 等）
• 所有事件都在主循环内处理
• 如果主线程休眠，中断可以唤醒它
• LED 对象可以在需要唤醒时发送事件（用于动画，...）
• Main 使用上述事件中的最低睡眠时间值
• LED 订阅LoopEvent 来制作动画

dispatcher.post(std::make_unique<LoopEvent>());
dispatcher.process();

k_msleep(powermanager.getSleepTime());

我认为Case B 更有条理，也更清楚发生了什么。一切都由主循环控制，一切都使用相同的调度/订阅系统。

Answer 1

只是想知道你是否以及如何弄清楚如何去做。我是 Zephyr 的新手，也在从事一个事件驱动的项目，我想知道你最终是如何完成这个项目的。谢谢。