Python CAN接收数据（pdo映射）答案

【问题标题】：Python CAN receiving data (pdo mapping)Python CAN接收数据（pdo映射）
【发布时间】：2022-08-20 13:06:56
【问题描述】：

我目前正在使用 Python 制作 CAN 跟踪器。连接以及从 CAN 接收的数据工作。我现在的问题是：如何更改 PDO 映射并通过 CAN 停止和启动传输，就像它与 CANopen 一样？

import canopen

# CAN Setting
can_interface = \'0\'

can_filters = [{\"can_id\":0x018A, \"can_mask\": 0xFFFF, \"extended\": True}]

bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype=\'ixxat\',can_filters=can_filters)

while True:
     message = bus.recv()
     print(message)

标签： python can-bus canopen

【解决方案1】：

您应该处于预操作模式并发送 SDO 请求以更改 PDO 映射。

您可以在文档或 EDS 文件中获取这些信息。

如果进行修改，请不要忘记在最后发送保存 SDO 请求，否则节点将以其默认值重新启动

【讨论】：