【发布时间】：2022-06-17 16:33:07
【问题描述】：
我目前正在使用 OpenPCdet 进行 3D 对象检测。 我一直在使用 Kitti 数据集，但我想使用自己的点云数据 (.bag) 进行对象检测。 所以我将 .bag 文件更改为 .bin 文件，并没有更改配置文件或检查点。 我应该如何将我的数据集转换为 Kitti 格式以进行实时对象检测？ 我是初学者，所以请对我温柔。
【问题讨论】：
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