Andengine Box2D 如何知道一辆车在飞？

Question

我们如何知道 box2d 汽车是否在飞行？ 这就是我对传感器的处理方式，但并不完美：

public void endContact(Contact contact) {
            // TODO Auto-generated method stub
            final Fixture x1 = contact.getFixtureA();
            final Fixture x2 = contact.getFixtureB();

            if (x1.getBody().getUserData() != null
                    && x2.getBody().getUserData() != null) {
                if ((x1.getBody().getUserData().equals("ground") && x2
                        .getBody().getUserData().equals("wheelSensor1"))
                        || (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1") && x2
                                .getBody().getUserData().equals("ground"))) {
                    r1 = true;
                }
                if ((x1.getBody().getUserData().equals("ground") && x2
                        .getBody().getUserData().equals("wheelSensor2"))
                        || (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2") && x2
                                .getBody().getUserData().equals("ground"))) {
                    r2 = true;
                }
                if (r1 && r2){
                    car.isFlying = true;
                }
            }
        }

        @Override
        public void beginContact(Contact contact) {
            // TODO Auto-generated method stub
            final Fixture x1 = contact.getFixtureA();
            final Fixture x2 = contact.getFixtureB();

            if (x1.getBody().getUserData() != null
                    && x2.getBody().getUserData() != null) {
                if (x1.getBody().getUserData().equals("ground")
                        && x2.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1")) {
                    car.isFlying = false;
                    r1 = false;
                } else if (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor1")
                        && x2.getBody().getUserData().equals("ground")) {
                    car.isFlying=false;
                    r1 = false;
                } else if (x1.getBody().getUserData().equals("ground")
                        && x2.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2")) {
                    car.isFlying=false;
                    r2 = false;
                } else if (x1.getBody().getUserData().equals("wheelSensor2")
                        && x2.getBody().getUserData().equals("ground")) {
                    car.isFlying = false;
                    r2 = false;
                }
            }
        }

为了获得更好的结果，我的传感器主体比轮子大。wheelSensorPicture 但是，即使传感器像图片中那样埋在地下，接触监听器也会让我多次结束传感器和地面之间的接触。我只用轮体尝试过同样的过程，结果是一样的。那么我在这里的错误是什么，或者更好的方法是什么？感谢您的帮助。

Answer 1

试试这个：

bool isWheelTouching(b2Body* wheel)
{
    bool wheelOnEarth = false;
    for (b2ContactEdge* edge = wheel->GetContactList(); edge != null; edge = edge->next)
    {
        if (edge->contact->IsTouching())
        {
            wheelOnEarth = true;
            break;
        }
    }
    return wheelOnEarth;
}

每个轮子的每个时间步都调用它来确定汽车是否在地球上。