如何围绕其中心旋转 3D 模型？答案

【问题标题】：How to rotate a 3D model around its center?如何围绕其中心旋转 3D 模型？
【发布时间】：2011-08-01 03:16:12
【问题描述】：

我正在制作一个 3D 汽车游戏，但我遇到了旋转问题。我想围绕自己旋转模型，但是当我移动时，它开始四处移动世界！

问题是：如何让模型移动的中心？

我尝试像这样更改代码：

 effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) *  effect.World = Matrix.CreateTranslation(position);

现在不是相对于模型向前移动，而是沿设定的方向移动！ & 这是我的代码：

 effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation); 
                effect.View = camera.View; 
                effect.Projection = camera.Projection;

【问题讨论】：

我建议您坚持每条语句使用一个赋值运算符。否则，结果可能会令人困惑、令人惊讶且难以阅读。
执行此操作时发生了什么： effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) * effect.World = Matrix.CreateTranslation(position);我很困惑，你说它“朝着一个既定的方向移动”，你的意思是什么？

标签： c# 3d xna

【解决方案1】：

我有一些提示可以帮助您入门：

DirectX/Xna 中的矩阵乘法顺序与您在学校学到的不同。

在学校v = A B y 的意思是：v = A (B y)。因此，在链接矩阵时，首先应用 B。

如果你想组合矩阵 A 和 B，你可以像 C = A B 一样将它们相乘

在 Directx/XNA 中，顺序是相反的。要组合矩阵 B 和 A，请编写 var C = B * A;

为了防止我犯错误，我采用了一个命名约定：每个矩阵（或变换）都称为AtoB：WorldToView、ModelToWorld 或ModelToRotatedModel。

这提醒你，第一个矩阵的输出必须与右矩阵的输入相匹配：

  var modelToView = modelToWorld * worldToView;

而不是：

  var nowhereToNowhere = worldToView * modelToWorld;

这对我帮助很大，我希望它可以帮助你解决你的矩阵问题。

附：我希望你的汽车模型的原点在汽车的中心，否则它仍然会奇怪地移动。

【讨论】：

如何获得汽车的原产地？
@zionpi 最简单的就是计算汽车的边界框，然后取这个框的中心。

【解决方案2】：

尝试切换这些值：

effect.World = Matrix.CreateTranslation(position) * Matrix.CreateRotationZ(modelRotation);

这样就变成了：

effect.World = Matrix.CreateRotationZ(modelRotation) * Matrix.CreateTranslation(position);

我遵循一个简单的首字母缩写词，称为 ISROT

身份

规模

旋转

方向

翻译

你从右到左工作，所以你总是以Translation结束你的陈述。

【讨论】：