C# Serialport 在一次传输中未接收到所有字节

Question

我正在使用以下代码通过串行端口接收十六进制数据，当它们是同一传输的一部分时，似乎其中一些传输被分成两行。如何确保正确接收每个传输？

public void Receiver(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    string data;

    do
    {
        data = COMPort.ReadExisting();
    } while (COMPort.BytesToRead != 0);

    RxARR = data.ToCharArray().ToList();
    Dispatcher.Invoke(new MethodInvoker(Display)); // Start "Display" on the UI thread
} 

Answer 1

您永远不应该假设串行端口的数据是一次性提供给您的（顺便说一下，网络通信也是如此）。您需要确保您的代码仅在您收到所有内容后才接受消息。

一切都很难定义。这可以是所有字符，直到定义的终止序列（例如\r\n 或EOL 字节）或直到读取固定数量的字节。一般来说，可以说，由于每条消息都可能被分割，如果没有定义的消息结束信号，可靠的通信是不可能的。

我们做的是：

1. 创建StringBuilder
2. 将所有内容读入StringBuilder
3. 搜索终止序列
4. 删除从 StringBuilder 直到并包括终止序列的所有内容
5. 处理该数据块
6. 从 3 开始重复，直到找不到终止序列
7. 保留StringBuilder 中的剩余字符，因为这是新消息的开始

伪代码：

private StringBuilder serialBuffer = new StringBuilder();
private string terminationSequence = "\r\n"; // Anything that can't be part of a message

public void Receiver(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    string data = COMPort.ReadExisting();
    serialBuffer.Append(data);

    string bufferString = serialBuffer.ToString();

    int index = -1;
    do
    {
        index = bufferString.IndexOf(terminationSequence);  
        if (index > -1)
        {
            string message = bufferString.Substring(0, index);
            bufferString = bufferString.Remove(0, index + terminationSequence.Length);

            HandleMessage(message);
        }
    }
    while (index > -1)

    serialBuffer = new StringBuilder(bufferString);
} 

---

顺便说一句：不希望在 DataReceived 事件中循环，因为每当准备好读取新内容时，SerialPort 就会调用此事件。循环读取可能会干扰SerialPort 默认执行的操作。所以：不要在那个事件中循环阅读！ “循环”是由SerialPort 依次触发的事件。

Answer 2

我也遇到过差不多的情况。

就像 Thorsten 所说的那样，数据有时不会立即出现。 可能是因为硬件或波特率..

真正适合我的是：

        var end = '\r';
        int dataLength = _serialPort.BytesToRead;
        byte[] data = new byte[dataLength];
        int nbrDataRead = _serialPort.Read(data, 0, dataLength);

        RxString = Encoding.ASCII.GetString(data);
        txtCod.AppendText(RxString);

        if (RxString.IndexOf((char)end) > -1)
        {
            this.Invoke(new EventHandler(Final));   
        }