RaycastHit2D 不会与具有 Collider2D 的对象发生碰撞答案

【问题标题】：RaycastHit2D doesn't collide with objects that has Collider2DRaycastHit2D 不会与具有 Collider2D 的对象发生碰撞
【发布时间】：2021-09-13 20:33:07
【问题描述】：

我正在尝试制作我的第一款统一游戏，它基于抓鱼，基于 Raycast 和 Colliders。我复制了一些代码并对其进行了一些修改，但是当我启动Ray时，它似乎没有与鱼发生碰撞 (GameObject) 有一个Collider2D，它在Hit.Collider 值上给了我NULL。我有一个GameObject，其中包含脚本，以及来自它的 Ray 发射和具有碰撞器的鱼。顺便说一句，我画了一条线来证明射线到达GameObject（鱼）并且确实到达了，但没有发生碰撞。这是我的代码，然后是图片：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class grapplinghook : MonoBehaviour {

    DistanceJoint2D joint;
    Vector3 TargetPos;

    public float maxdistance;
    public LayerMask mask;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        joint = GetComponent<DistanceJoint2D>();
        joint.enabled = false;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

        if(Input.GetMouseButton(0) ) {
            TargetPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
            TargetPos.z = 0;
            Vector2 TargetPos2D = new Vector2(TargetPos.x, TargetPos.y); 
            Vector2 CurrentPos2D = new Vector2(transform.position.x, transform.position.y);

            RaycastHit2D Hit = Physics2D.Raycast(CurrentPos2D, TargetPos2D, maxdistance);
            Debug.DrawLine(transform.position, TargetPos2D, Color.black);
            if(Hit != null)
                Debug.Log("trueeeeeeeeeee");
                Debug.Log(Hit.collider);
                Debug.Log(Input.mousePosition);

            if(Hit.collider){
                joint.enabled = true;
                Debug.Log("true" + Hit.collider.gameObject.name);
                joint.connectedBody = Hit.collider.gameObject.GetComponent<Rigidbody2D>();
                joint.distance = Vector2.Distance(transform.position, Hit.point);
            }
        }
        if(Input.GetMouseButtonUp(0)){
            joint.enabled = false;
        }

    }
}

通过 youtube 上第 16 分钟的视频，我发现 WorldPoint 和 Screen 坐标之间的差异与我的问题有关：https://www.youtube.com/watch?v=eF8F5NHZoHQ&t=1246s

问题是我使用ScreenToWorldPoint()时的坐标大于Input.mousePosition。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

Physics2D.Raycast 采用两个 Vector2 作为前两个参数：原点和方向。

原点是光线开始的点，方向是光线要走的方向。

您正在使用它，就好像它是从 A 点到 B 点一样。如果您想要一条从 A 点到 B 点的射线，您的原点应该是 A 点，但方向应该是 B - A（因为那是计算从 A 到 B 的方向的方法）。

【讨论】：