检查刚体是否接地？答案

【问题标题】：Checking if RigidBody is grounded?检查刚体是否接地？
【发布时间】：2021-05-14 03:41:23
【问题描述】：

我有一个带有刚体、网格碰撞器、蒙皮网格渲染器和以下脚本的游戏对象。

我正在尝试检查它是否已接地，但控制台不断吐出“未接地！”当它是时，很明显这里有问题。有人可以帮忙吗？

public class GroundCheck : MonoBehaviour
{
    public float Height;
    bool IsGrounded;
    Ray ray;
    MeshRenderer renda;

    private void Start()
    {
        Height = renda.bounds.size.y;
    }

    void Update()
    {
        if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, Height))
        {
            IsGrounded = true;
            Debug.Log("Grounded");
        }
        else
        {
            IsGrounded = false;
            Debug.Log("Not Grounded!");
        }
    }
}

【问题讨论】：

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

检查rigidBody 是否接地的另一个选项是使用OnTriggerStay 函数。

void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (other.Transform.Tag == "Ground")
        {
            IsGrounded = true;
            Debug.Log("Grounded");
        }
        else
        {
            IsGrounded = false;
            Debug.Log("Not Grounded!");
        }
    }

【讨论】：

谢谢，这种方法奏效了。我仍然很困惑为什么即使使用 LocalBounds 技术我也无法获得另一种工作方式，但就目前而言，我很高兴有一些可以工作的东西。 . . !
无论如何，这种方法在大多数情况下更适合检测碰撞和触摸
好收获！但是我很好奇，为什么这将与该触发器一起使用而在更新时无效？这是因为对撞机“接触得非常快”它是另一个对撞机？
触发器检查是否有触摸并且光线投射使用不同的方法，使用光线投射更复杂，但如果使用正确，应该可以在更新功能中工作。

【解决方案2】：

我已经用一个带有平面和立方体的简单场景检查了你的代码，它可以工作。

只有当它明显是“浮动”环绕或物体的一半身体在平面之外时才会生成 NotGrounded。

检查那些东西drawing Ray，这应该会为您提供有关您的网格出了什么问题的更多信息。

此外，如果问题在于游戏如何感知蒙皮网格的高度，您还可以使用返回对象 AABB 的 SkinnedMeshRenderer.localBounds。

【讨论】：

很高兴知道这一点。我注意到当我点击播放时，“高度”保持为 0，所以即使我的 SkinnedMeshRenderer 有一个网格，由于某种原因它根本没有抓住网格高度。正在调查...
我已经更新了我的答案，也许第二个链接可以帮助测试更多的方法^^

【解决方案3】：

有比碰撞检查和射线更好的方法来检查你的刚体是否接地。但首先，为什么碰撞检查不是一个好主意：如果您的关卡是单个模型，那么墙壁也将被标记为“Ground”标签，并且撞到墙壁将返回 true，这是您不想要的。可以使用光线，但你不需要浪费时间来做太多的数学运算。

不要使用新的对象和方法，只需检查位置是否在变化：

private float lastYposition;
private bool grounded;

void Start() {
    lastYposition = transform.position.y;
}

void Update() {
    grounded = (lastYposition == transform.position.y); // Checks if Y has changed since last frame
    lastYposition = transform.position.y;
}

从这里开始，您要添加什么逻辑由您决定。

【讨论】：

【解决方案4】：

private void Jump()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
    {
        if (transform.position.y == 0f)
        {
            rb.AddRelativeForce(Vector3.up * jumpForce);
        }
    }
}

我用这种方法只在y的位置为0时才使用刚体的addrelativeforce跳跃。

【讨论】：

这不适用于平台或斜坡。