检测玩家是否落在带有刚体的盒子上

Question

我正在开发一个 Unity 游戏，玩家在立方体上射击以改变它们的重量（可以是正面的也可以是负面的，最后一个意思是“掉”到屋顶上），我遇到了刚体、球体投射的问题并检测玩家是否接地。

当我的玩家在地面上或任何带有碰撞器的物体顶部时，我使用以下函数将其检测为“接地”：

if (Physics.SphereCast(transform.position, m_Capsule.radius, Vector3.down, out hitInfo, 
    ((m_Capsule.height / 2f) - m_Capsule.radius) + advancedSettings.groundRoofCheckDistance, Physics.AllLayers, QueryTriggerInteraction.Ignore))
    {
        m_IsGrounded = true;
    }

其中advancedSettings.groundRoofCheckDistance 设置为 0.01f。

直到那里，一切正常。但是现在，当我尝试在具有非运动学刚体的立方体上时，我无法使该布尔值变为真。

这里有两个捕获来说明我的问题：

在这个例子中，玩家正落在一个非运动学刚体盒子上，红色圈出的布尔值是 m_isGrounded (false)：

在这里，同样的，但立方体是运动的，地面检测得很好：

我真的不知道为什么刚体会这样做，或者我的地面检测功能是否有问题，所以欢迎任何帮助。 谢谢！

PS：我使用的是 Unity 2018.2.15f1

Answer 1

有很多方法可以检测玩家是否接地。如果 raycast、SphereCast 和其他基于光线的检测 API 无法正常工作，请尝试不同的方法。使用带有标志的OnCollisionEnter和OnCollisionExit等回调函数。在Update 函数中检查该标志。

bool m_IsGrounded;

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (collision.collider.CompareTag("Ground"))
        m_IsGrounded = true;
}

void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    if (collision.collider.CompareTag("Ground"))
        m_IsGrounded = false;
}

void Update()
{
    if (m_IsGrounded)
    {
        Debug.Log("Grounded");
    }
}

请注意，这是检查“地面”标签，因此您的地面对象必须位于“地面”标签上。您必须从编辑器手动创建此标签，然后将您的地面对象标签更改为此。