Unity 旋转和四元数答案

【问题标题】：Unity Rotation & QuaternionsUnity 旋转和四元数
【发布时间】：2017-03-23 05:09:46
【问题描述】：

我正在学习 Unity，我有一个问题。

我不明白为什么这条线将旋转重置为 0,0,0。我所做的只是重新分配它的欧拉值？

transform.rotation = 
             Quaternion.Euler(transform.rotation.x,
                              transform.rotation.y,
                              transform.rotation.z);

我这样做的原因是因为我需要锁定一个轴并保持其他轴的变化。所以我想在x和z轴发生变化后我可以这样做：

transform.rotation = Quaternion.Euler(transform.rotation.x,
                                      LOCKED ROTATION VALUE,
                                      transform.rotation.z);

我确定它很简单，但我无法找出问题所在。

提前致谢。

【问题讨论】：

您不能将transform.rotation 中的值放入Quaternion.Euler。这不会像你想的那样。 transform.rotation 返回一个四元数，四元数是复数，不是浮点数。例如。在 y 轴上旋转 180 度将是 w = 0, x = 0, y = 1, z = 0 的四元数。
从不出于任何原因使用四元数。您可能已经在网上看到过它们，这令人困惑。要在 Unity 中旋转对象，请使用“旋转”。在许多情况下，您也可以使用“eulerAngles”。享受吧！
@JoeBlow 完全不同意，请重新检查使用四元数的优点以及它们如何比您建议的要好得多，只有当您正确理解问题时，我打赌您会改变你的想法。关于他们的 gamasutra 上有一篇不错的文章。
嗨维洛。 OP理解四元数是不可思议的。 切勿使用四元数，除非您是完全抽象、四维、虚平面数学方面的专家。

标签： unity3d rotation unity5

【解决方案1】：

Here is some documentation with transform.Rotate()。我会用这个来旋转。

// Here is an example if you want to just rotate the Z axis.
transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 10f) * Time.deltaTime);

Also, here is some other documentation on Quaternion。您可以使用 RotateTowards 等函数。

如果您的游戏对象上有一个刚体，那么您可以在 Unity 中锁定它的旋转。点击游戏对象，在 Rigidbody 组件下点击 Constraints，然后点击 Freeze Rotation 下的轴。

【讨论】：

我的对象没有刚体，我也不需要。
@Sangratura - 当然。抱歉，我没有明确说明您只需要使用 Rotate()。只是给你选择。
嗨@Sangratura。 不要使用四元数是绝对必要的。如果（出于某种原因）您想要设置 eulerAngles，只需使用 transform.eulerAngles。

【解决方案2】：

您正在使用 transform.rotation 就好像它正在暴露欧拉角（它不是）。如果你想从你的旋转中得到欧拉角，你必须这样做：

transform.rotation = 
             Quaternion.Euler(transform.rotation.eulerAngles.x,
                              transform.rotation.eulerAngles.y,
                              transform.rotation.eulerAngles.z);

【讨论】：