如何计算arcore中的视野？答案

【问题标题】：How to calculate field of view in arcore?如何计算arcore中的视野？
【发布时间】：2021-10-04 20:49:30
【问题描述】：

在使用 arcore 时，是否有可用于访问相机视野（“FoV”、“视角”）的属性或方法？

从一些实验来看，FoV 通常约为 60 度，但可能会因设备硬件而异。

如果不能直接访问，有没有办法从任何相机对象属性计算 FoV 角度，例如视图矩阵？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

ARCore 库 v1.8.0 不返回 FoV 值。相反，您可以使用Camera 参数计算它：

val frame = session.update()
val camera = frame.camera
val imageIntrinsics = camera.imageIntrinsics

val focalLength = imageIntrinsics.focalLength[0]
val size = imageIntrinsics.imageDimensions
val w = size[0]
val h = size[1]

val fovW = Math.toDegrees(2 * Math.atan(w / (focalLength * 2.0)))
val fovH = Math.toDegrees(2 * Math.atan(h / (focalLength * 2.0)))

Camera2 API 的另一种解决方案：

val cameraId = session.cameraConfig.cameraId

val cameraManager = context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE) as CameraManager
val characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId)

val maxFocus = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS)
val size = characteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE)
val w = size.width
val h = size.height

val fovW = Math.toDegrees(2 * Math.atan(w / (maxFocus[0] * 2.0)))
val fovH = Math.toDegrees(2 * Math.atan(h / (maxFocus[0] * 2.0)))

【讨论】：

【解决方案2】：

现在可以在 CameraIntrinsics 类中使用 getFocalLength()

输出是以像素为单位的焦距，如果图像大小已知，则可以转换为度数。

【讨论】：