检查飞机是否与其他飞机的位置/旋转相同

Question

我有两个具有相同比例的平面游戏对象。我试图实现查看第一个移动平面是否围绕位置/旋转作为第二个静态平面。位置和旋转是否匹配并不重要，重要的是它应该接近相同的值。例如，如果平面 2 的 x 位置为 2.75，则平面 1 应与值 2 匹配。它应该具有至少靠近第二个平面的偏移值。我如何做到这一点？

public class CheckIfFits: MonoBehaviour
{
    public GameObject Plane_2;
    public float offset;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(this.transform.position == Plane_2.transform.position && this.transform.eulerAngles == Plane_2.transform.eulerAngles)
        {
            Debug.Log("THEY MATCH");
        }
    }
}

编辑： 轮换的答案并不适用于所有实例。例如，如果对象被翻转或沿负轴旋转。这是我暂时做的：

float diff = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);
        // Return true if both values are smaller than the offset.
        return dist <= offset_position && ((diff <= offset_rotation && diff >= 0) || (diff <= (90+offset_rotation) && diff >= 90) || (diff <= (180+offset_rotation) && diff >= 180) || (diff <= (270+offset_rotation) && diff >= 270) || (diff <= 360 && diff >= (350+offset_rotation)));

不知道有没有更好的办法。

Answer 1

使用等于运算符 ==，如果 2 个 Vector3 比 0.00001 更远，则会失败。

相反，您可以使用Vector3.Distance()，然后将您得到的float 与offset 直接进行比较。

比较转换方法：

public float offset;

// Compares 2 Transforms position and rotations.
private bool CompareTransform(Transform current, Transform target) {
    // Gets the distance between 2 positions.
    float dist = Vector3.Distance(current.position, target.position);

    // Get the difference between the 2 rotations.
    float diff = Vector3.Distance(current.eulerAngles, target.eulerAngles);

    // Return true if both values are smaller than the offset.
    return dist <= offset && diff <= offset;
}

---

您现在可以使用该方法在您的Update 方法中比较两个Transform 组件。

函数调用：

private void Update() {
    if(CompareTransform(this.transform, Plane_2.transform)) {
        Debug.Log("Both planes match position with given offset.");
    }
}

---

您也可以使用Quaternion.Angle() 获取两次旋转之间的角度，然后再次将您获得的float 与您的offset 进行比较。

Quaternion.Angle Alternative：

// Get the angle between the 2 rotations.
float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);