运行时的特征断言错误答案

【问题标题】：Eigen Assertion error at run time运行时的特征断言错误
【发布时间】：2016-07-02 11:47:45
【问题描述】：

我正在编译一个使用多个 Eigen::MatrixXd 方法的程序，虽然我在编译时没有收到任何错误，但运行它时出现以下错误：

darwin-pi2: /usr/include/Eigen/src/Core/Assign.h:498: Derived& Eigen::DenseBase<Derived>::lazyAssign(const Eigen::DenseBase<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Derived = Eigen::Matrix<double, 15, 15, 0, 15, 15>]: Assertion `rows() == other.rows() && cols() == other.cols()' failed.

我猜这与特征矩阵有关，但我不明白Assertion rows() == other.rows() && cols() == other.cols()' failed 是什么意思。

【问题讨论】：

标签： c++ eigen

【解决方案1】：

因为Eigen::MatrixXd 在运行时确定尺寸，所以编译时大小检查都被禁用并推迟到运行时。

在这种情况下，您似乎正在从一个动态大小的矩阵分配一个 15x15 的矩阵。尝试仔细检查和调试该动态的大小。

【讨论】：

我正在使用Eigen::MatrixXd，因为大小取决于变量，所以我不能使用固定大小的矩阵。确实，此时我需要它们为 15x15，这有什么问题？
@joaocandre 没有设计问题。只需在分配发生时使用调试器验证尺寸是否为 15x15。

【解决方案2】：

在matlab中，矩阵m的索引从1开始，而在eigen中，它从0开始。举个简单的例子。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
  MatrixXd m(2,2);
  m(0,0) = 3;  //  INDEX starts from 0, not 1
  m(1,0) = 2.5;
  m(0,1) = -1;
  m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
  std::cout << m << std::endl;
}

更多信息，请点击docs。

【讨论】：