struct_ 前缀与无前缀

Question

我目前正在编写一些基本的 cgo 代码。根据cgo documention about Go to C references：

要直接访问结构、联合或枚举类型，请在其前面加上前缀 struct_、union_ 或 enum_，如 C.struct_stat。

我对这句话的理解是，如果我在 C 中有一个名为 Foo 的结构体，我在 Go 中必须使用 C.struct_Foo 类型。

我写了一些 Go 代码，例如：

package main

// #cgo LDFLAGS: -lnavilink -lserialport
// #cgo CFLAGS: -I/usr/local/include
// #include<navilink/navilink.h>
import "C"
import "errors"

func (d *Device) navilinkErrorToGoError() error {
    errorC := C.navilink_get_error_description(d.navilinkC)
    return errors.New(C.GoString(errorC))
    return nil
}

// Device représente une interface
// vers le port série connecté au GPS
type Device struct {
    navilinkC *C.struct_NavilinkDevice
}

// Open permettra au développeur d'ouvrir la communication
func (d *Device) Open(path string) error {
    res := C.navilink_open_device_from_name(C.CString(path), d.navilinkC)
    if res < 0 {
        return d.navilinkErrorToGoError()
    }
    return nil
}

// Close permettra au développeur de fermer la communication
func (d *Device) Close() {
    C.navilink_close_device(d.navilinkC)
}

我遇到如下编译错误：

无法将 d.navilinkC（类型 *_Ctype_struct_NavilinkDevice）转换为 类型 _Ctype_struct___1

C结构体的定义如下：

typedef struct {
  struct sp_port* serial_port;
  struct sp_event_set* event_set;
  uint8_t buffer[NAVILINK_MAX_PACKET_SIZE];
  NavilinkInformation informations;
  int firmware_version;
  NavilinkPacket response_packet;
  int last_error_code;
} NavilinkDevice;

如果我使用C.DeviceNavilink 而不是C.DeviceNavilink 作为字段的类型，则编译成功。

每个 C 函数都需要一个指向 NavilinkDevice C 结构的指针作为最后一个参数。 C库的代码可以找到here

为什么上面的文档语句意味着你可以不使用任何前缀来引用 C 类型？两者有什么区别？

Answer 1

您将 C 结构声明为 typedef 而不是命名结构。

在你的 c 代码中你有这样的东西：

typedef struct{
    int a;
    char *b;
    ...
    char z[20];
 }Foo;

在 C 中，当声明 Foo 的实例时，您将其称为 Foo x，因此在 Cgo 中，您将其称为 C.Foo。

您收到奇怪错误的原因是因为编译器没有您声明为 typedef 的结构的名称，因此将其称为 _0。

在您的示例中，您的 Go 代码是预期的

struct Foo{
    int a;
    char *b;
    ...
    char z[20];
 };

在 C 中，当声明 Foo 的实例时，您将其称为 struct Foo x，因此在 Cgo 中，您将其称为 C.struct_Foo。

额外的有用信息

• 如果您需要获取 typedef struct Cgo 的大小，请使用C.sizeof_Foo
• 要查看 Cgo 如何声明 C 结构的 Go 版本，请运行 go tool cgo <go file> 并查看 _obj/_cgo_gotypes.go 文件