OpenCV 无法绘制关键点

Question

我尝试运行openCV 页面中为ORB 显示的示例代码。首先我要弄清楚cv2.ORB()的问题（改成cv2.ORB_create()，这个错误之后，出现了这个：

Traceback (most recent call last):

  File "orb.py", line 17, in <module>
    img2 =cv2.drawKeypoints(img,kp,color=(0,255,0), flags=0)
TypeError: Required argument 'outImage' (pos 3) not found

在做了很多博客和手册中显示的事情后，我决定将img添加到这个函数img2 =cv2.drawKeypoints(img,kp,img,color=(0,255,0), flags=0)，因为pos (3)中的错误。它终于运行良好，但我想知道为什么只能这样运行，而不是官方页面说明的方式。

BR。

Answer 1

这是cv2.drawKeypoints() 函数的语法，至少对于OpenCV 3.x。

如果你在import cv2 之后执行help(cv2.drawKeypoints)，你会得到下面不言自明的结果。

Help on built-in function drawKeypoints:

drawKeypoints(...)
    drawKeypoints(image, keypoints, outImage[, color[, flags]]) -> outImage

pos(3) 是要返回的输出图像outImage。