树莓派 mb+ UART 8bit 消息答案

【问题标题】：Raspberry pi mb+ UART 8bit message树莓派 mb+ UART 8bit 消息
【发布时间】：2019-01-11 07:16:47
【问题描述】：

我想通过 UART 从 Rpi 向 Atmega328 发送消息，并且必须只有 8 位消息（地址、地址、方向、步数 [5 位]）。

import RPi.GPIO as GPIO
import serial
import time,sys


var=0b11110000
SERIAL_PORT = "/dev/ttyS0"
ser=serial.Serial(SERIAL_PORT,baudrate=9600,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=serial.EIGHTBITS)
time.sleep(1)
print("Sending")
ser.write(var)
ser.close()

但我明白了

Sending
Traceback (most recent call last):
File "UART_2.py", line 11, in <module>
ser.write(var)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 558, in write
return len(data)
TypeError: object of type 'int' has no len()

我应该怎么做才能正确发送？

【问题讨论】：

标签： python raspberry-pi3 uart

【解决方案1】：

看起来您应该给ser.write 一个字节数组，而不是发送单个值。尝试使用具有长度的 var=[0b11110000]，而整数 0b11110000 没有。
如果您可以将字节编码为字符串，您还可以在pySerial write() won't take my string找到更多答案

【讨论】：