Unity：我需要在我的相机方向上对刚体施加一个力答案

【问题标题】：Unity: i need to apply a force on a rigidbody in the direction of my cameraUnity：我需要在我的相机方向上对刚体施加一个力
【发布时间】：2021-08-16 13:33:11
【问题描述】：

我当前的代码使用世界方向，但我需要它来使用我的相机的方向（忽略 y 轴）

这是我当前的代码：

{
    public GameObject Cam;
    public Rigidbody rb;
    public float movespeed = 10f;

    private float xInput;
    private float yInput;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        ProcessInputs();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        //movement
        Move();

    }

    private void ProcessInputs()
    {
        xInput = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        yInput = Input.GetAxisRaw("Vertical");
    }
    private void Move()
    {
        rb.AddForce(new Vector3(xInput, 0f, yInput) * movespeed);
    }
}

我认为问题出在最后一行，我尝试增加相对力，但由于它附着在一个滚动的球上，它不起作用我已经尝试了几个小时才能让它起作用，但它可能真的容易，我只是有一个非常光滑的大脑。我已经搜索了我能找到的每一个教程，每一个 reddit 帖子，甚至谷歌的第二页。我找不到这个非常简单的任务的解决方案。我正在将几个教程拼接在一起，以制作我的科学怪人代码怪物，因为我是统一编码的新手。

当我按下 w 时，我正在寻找球在相机面对的方向上移动，当我按下 d 和 s 时，我正在寻找相机的左侧。我让球移动，但是当我转动相机（使用单独的功能齐全的脚本）时，球保持其运动轴。

【问题讨论】：

您需要详细说明您想要的结果与您获得的结果。为什么yInput 像new Vector3(xInput, 0f, yInput) 这样在z 坐标中？是为了你所追求的结果的特定目的吗？可以查看Transform.Forward，获取世界空间中的局部z轴。使用.up 和.right，您可以获得世界空间中3 个局部轴中的任何一个。还要检查Transform.InverseTransformDirection

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

几年前我也做过同样的事情，这是（清理过的）sn-p 代码，应该可以满足您的需求。 absoluteMovement 是需要添加到对象的世界位置向量。就像你在你的例子中一样，我从方程中删除了 Y 轴。

var movementRelativeToCamera = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical")) * speed;
var cameraLookingDirection = cameraObject.transform.rotation * Vector3.forward;
cameraLookingDirection = new Vector3(cameraLookingDirection.x, 0f, cameraLookingDirection.z).normalized;
var absuluteMovement = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, cameraLookingDirection) * movementRelativeToCamera;

解释：

[第 1 行] 您首先获取移动量（乘以 speed 变量）
[第 2-3 行] 获取相机的视图方向，移除 Y 轴并再次归一化矢量
[第 4 行] 您创建一个从标准前向矢量到相机视图方向 (Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, cameraLookingDirection)) 的四元数（旋转）并将其应用于您的相对运动，以从“标准化”视图中旋转它相机的方向。

注意：由于我在一些旧的 Unity 版本中执行此操作，可能是 Unity 的 API 从那时起发生了变化，但我怀疑向量和四元数等基本功能。

编辑：关于四元数的更多句子

四元数用于存储和计算旋转信息。您可以说四元数是“旋转”。您可以通过将向量与向量相乘来将这种旋转应用于向量：

rotatedVector = quaternion * unrotatedVector;

如果您想更深入地了解四元数的工作原理，YouTube 上有很多关于该主题的视频。也就是说：您不需要了解它们是如何工作的，就可以使用来进行基本操作，就像我们示例中的 on 一样。如果你不知道它们是如何工作的，你不应该尝试手动设置四元数值，它们并不是真正的“人类可读”，所以你可能不会得到你期望的结果。但是Unity provides a nice amount of helping functions 就像Quaternion.FromToRotation、Quaternion.LookRotation 或Quaternion.AngleAxis 等等。

【讨论】：