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输出A: 通道A输出 ,连接电机
输出B: 通道B输出 ,连接电机
12V供电: 主电源正极输入
供电GND: 主电源正负极极输入
5V输出: 5v电压输出端,可用于给MCU供电
ENA: 通道A使能 ,pwm信号连接(调速使用)
ENB: 通道B使能 pwm信号连接(调速使用)
IN1~IN4: 逻辑输入IN1 ~ IN2控制通道A,逻辑输入IN3~IN4控制通道B
板载5V跳线帽: 接上后板载5V输出有效

 

 

 

 

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