一 左手定则，右手定则，右手螺旋定则，电机旋转原理，内转子/外转子无刷电机，参考文章
左手定则：磁场中通电导体受力（大拇指方向）分析；
右手定则：切割磁感线运动产生的感生电动势（四手指方向）分析；
右手螺旋定则：通电螺线管磁场方向（大拇指方向）分析；
电机旋转原理：右手螺旋定则+磁极受力（定子绕组通电顺序）运动分析，换向。。
内转子与外转子：外转子是内部绕组为定子不动，外壳作为转子旋转，转速低转动惯量大。
KV值：每增加1V转子无负载转速增加值，匝数越多，KV值越低，最高输出电流小，扭矩大。
电机控制策略：直流电机，交流电机，步进电机，BLDC,矢量控制与磁场定向控制
步进电机的S曲线调速算法