Rad_to_deg --- 弧度_到_角度 的 比率
Rad_to_deg = 45.0 / atan(1.0)；
弧度值到角度值的转换 用 角度 = 弧度值* Rad_to_deg
角度值到弧度值的转换 用 弧度值 = 角度 / Rad_to_deg
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