S=a*h/2 (底*高/2)
S=a*b*sinC/2 (两边和夹角)
S=sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c)) p=(a+b+c)/2 (已知3边长)
S=a*b*c/(4r) (已知3边长和外接圆半径r)
S=|cross(A,B,C)|/2 (叉积的一半)
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