ABB 机器人 流水灯and跑马灯

MODULE MainModule
    VAR signaldi signaldi14;
    PROC main()
　　　　　//di14_test 数字输入信号
        WHILE di14_test = 1 DO
            ycld;
            SetGO go_07deng, 0;         // 灯 组信号
            FOR i FROM 1 TO 6 DO
                pmd;
            ENDFOR
        ENDWHILE
    ENDPROC
    PROC line_ligth()　　　　　　　　　　//流水灯
        SetGO go_07deng, 1;
        WaitTime 1;
        SetGO go_07deng, 3;
        WaitTime 1;
        SetGO go_07deng, 7;
        WaitTime 1;
        SetGO go_07deng, 15;
        WaitTime 1;
        SetGO go_07deng, 31;
        WaitTime 1;
        SetGO go_07deng, 63;
        WaitTime 1;
        SetGO go_07deng, 127;
        WaitTime 1;
        SetGO go_07deng, 255;
        WaitTime 1;
        SetGO go_07deng, 0;
    ENDPROC

    PROC run_ligth()             // 跑马灯
        SetGO go_07deng, 1;
        SetGO go_07deng, 0;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, 2;
        SetGO go_07deng, 0;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, 4;
        SetGO go_07deng, 0;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, 8;
        SetGO go_07deng, 0;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, 16;
        SetGO go_07deng, 0;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, 32;
        SetGO go_07deng, 0;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, 64;
        SetGO go_07deng, 0;
        WaitTime 0.5;
        SetGO go_07deng, 128;
        SetGO go_07deng, 0;
        WaitTime 0.5;
    ENDPROC
ENDMODULE