1.首先查看有哪些可操作选项: vrl2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls 2.将自动对焦标志设置为0: v4l2-ctl --set-ctrl=focus_auto=0 3.进入手动对焦,设置对焦距离,数值越小,焦距越大,数值越大,焦距越小: vrl2-ctl --set-ctl=focus_absolute=20 相关文章: 2021-12-05 2021-05-09 2021-09-17 2021-08-25 2021-12-11 2021-12-30 2021-10-08 2021-12-05