本章主要介绍如何搭建搭建Android 底层开发环境，主要包括搭建Android 应用程序开发环境，搭建Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。
（1）开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库的工具：
DK6或以上版本；Eclipse 3.4或以上版本；
ADT（用于开发Android应用程序）；
CDT（用于开发Android NDK程序）；
Android SDK；Android NDK；
交叉编译环境；Linux内核源代码；
Android源代码；
用于调试开发板的串口工具：minicom
（2）安装JDK的，
①在官网上直接下载JDK，并进行配置.
②Ubuntu Linux提供了更简单的方式安装JDK，在Linux终端执行下面的命令可自动安装JDK6（执行命令的过程中需要连接Internet。
（3）搭建Android 应用程序开发环境
①安装Android SDK
② 安装Eclipse
③安装ADT
④配置ADT
（4）安装Android NDK开发环境
①下载Android NDK
②安装CDT
③命令行方式编译Android ND程序
④导入Android NDK 的例子
⑤配置Android NDK的集成开发环境
（5）安装交叉编译环境
总结：
介绍了Ubuntu Linux环境下的Android开发环境的配置，下载所需要的工具并需要按照顺序安装，最后需要进行测试确定环境是否搭建好。