PLC 程序可使用以下一种或多 种符合IEC 61131-3 标准的语言编写：
IL（指令表）
LD（梯形图）
FBD/CFC（功能块图）
SFC（顺序功能图）以及
ST（结构化文本）
软件模型：
1、配置 CONFIGURATION
2、资源 RESOURCE
3、任务 TASK
4、全局变量 VAR_GLOBAL
5、存取路径 VAR_ACCESS
1、配置是可编程控制器系统的整个软件，一个PLC里运行一个配置
2、资源被分配在一个PLC的CPU中，可被任务和程序依附，可将资源理解为一个PLC中的微处理器单元
3、
不确定系统：一个任务执行时间有时足够长，有时又比较短时
优先级：数值越高优先级越低