腾讯开放平台提供了WPA接口，能够实现对于普通用户，无需加其好友就能和其发起临时会话（但是对于400开头的企业QQ号，如Mob平台的企业QQ：4006852216 ，必须先加其好友才能实现临时会话），官方文档如下：
http://wiki.open.qq.com/index.php?title=Android_API调用说明&=45038#2._WPA.E6.8E.A5.E5.8F.A3
对于使用Mob平台的ShareSDK的Android开发者，ShareSDK目前暂不支持腾讯开放平台的WPA接口功能，但是可以通过url中的scheme协议实现。
Android平台：
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String url="mqqwpa://im/chat?chat_type=wpa&uin=957269193";
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startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(url)));
IOS平台：
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UIWebView *webView = [[UIWebView alloc] initWithFrame:CGRectZero];
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NSURL *url = [NSURL URLWithString:@"mqq://im/chat?chat_type=wpa&uin=957269193&version=1&src_type=web"];
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NSURLRequest *request = [NSURLRequest requestWithURL:url];
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webView.delegate = self;
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[webView loadRequest:request];
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[self.view addSubview:webView];
JS浏览器：
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<a target="_blank" href="http://wpa.qq.com/msgrd?v=3&uin=592333407&site=qq&menu=yes">click here</a>
注意事项：
1. 如果使用当前版本的Android ShareSDK提供的API判断手机端是否安装了某社交平台客户端，必须在ShareSDK.xml文件的相应平台下配置enable属性为true，如微信：
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<Wechat
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Id="1"
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SortId="1"
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AppId="******"
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AppSecret="*******"
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BypassApproval="false"
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Enable="true" />
此时，ShareSDK默认分享界面中将会出现相应社交平台，如果不需要显示，可以在调用分享时使用如下代码屏蔽：
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OnekeyShare oks = new OnekeyShare();
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oks.addHiddenPlatform(QQ.NAME);
另外，在使用ShareSDK.getPlatform(QQ.NAME).isClientValid()判断手机端是否安装QQ时，容易出现问题，该api接口始终返回false，所以只能使用Android平台的packageManager来进行判断，Android版手机QQ的包名为：com.tencent.mobileqq，代码如下：
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public static boolean isSpecialApplInstalled(Context context, String packageName) {
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PackageManager packageManager = context.getPackageManager();
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try {
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packageManager.getPackageInfo(packageName, 0);
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return true;
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} catch (NameNotFoundException e) {
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e.printStackTrace();
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}
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return false;
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}
2. 使用url的scheme方法调用QQ客户端并与指定QQ聊天功能时，目前发现两个因素会导致偶尔发送QQ消息失败并提示必须先添加好友：
第一，手机QQ版本问题：手机版本低了不行，目前最新版本是5.8.0.2505
第二，QQ号问题：企业QQ和个别个人QQ不行......
补充：以上两点也不是很准确，因为实际测试过程中发现，偶尔可以偶尔不可以，也许QQ的临时会话功能不太稳定......
拓展链接：
QQ推广官网：营销QQ的做法
手机端直接调用的JS：http://m.vcooline.com/91516/channel/1185266#mp.weixin.qq.com，如
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<!DOCTYPE html>
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<html>
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<body>
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<div id="launch_qq">客服QQ</div>
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<script charset="utf-8" src="http://wpa.b.qq.com/cgi/wpa.php"></script>
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<script>
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BizQQWPA.addCustom({aty: \'0\', a: \'0\', nameAccount: 957269193, selector: \'launch_qq\'});
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</script>
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</body>
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</html>
可以通过手机端直接调用JS。
参考一个库Rhino，使用案例如：【Android】不使用WebView来执行Javascript脚本（Rhino）