积化和差：
sinαsinβ=-cos（α+β）- cos（α-β）]/2
cosαcosβ=[cos（α+β）+ cos（α-β）]/2
sinαcosβ=[sin（α+β）+ sin（α-β）]/2
cosαsinβ=[sin（α+β）- sin（α-β）]/2
和差化积：
sin α+sinβ=2sin[(α+β)/2]·cos[(α-β)/2]
sin α-sin β=2cos[(α+β)/2]·sin[(α-β)/2]
cos α+cos β=2cos[(α+β)/2]·cos[(α-β)/2]
cos α-cos β=-2sin[(α+β)/2]·sin[(α-β)/2]
毕达哥拉斯三角恒等式: