本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf
缩写
- AP：AUTOSAR Adaptive Platform
- SM：State Management
- AA：Adaptive Application
- FC：Functional Cluster
- PHM：Platform Health Management
- EM：Execution Management
- UCM：Update and Configuration Management
- IAM：Identity Access Management
6 状态管理
SM 是一个特殊的 FC，高度依赖于特定 ECU 项目，一般 SM 由系统集成实现。SM 负责所有和 AP operational state 相关的方面，包括：
- 处理输入的事件
- 给上述事件/请求排优先级，并设置内部状态
根据项目需要，SM 可以有一个或多个状态机。
SM 和 AA 通过项目特定的、由 Field 组成的 ara::com 服务接口交互。SM 和其他 FC 的交互应该通过各 FC 定义标准接口。
SM 可以：
- 请求将 FunctionGroups 设置到特定状态
- 请求激活/停用（局部）网络
- 请求关闭/重启 Machine
- 影响其他（平台）应用的行为
- 执行平台特定行为
- 当收到 PHM 或 EM 的通知时，从（所监控的）错误恢复
- 从诊断接收请求，为每个诊断地址执行项目特定的复位操作
- 接收 UCM 的请求，对将要安装、升级和卸载软件簇（Software Cluster）进行准备和验证
- 影响运行进程的行为，以同步在整个/部分 Machine 上的行为（如 Power Mode）
下面这句不会