MMU与MPU的区别
MMU，存储器管理单元，用于实现虚拟内存和内存的分区保护，这是应用处理器与嵌入式处理器的分水岭。电脑和数码产品所使用的处理器几乎清一色地都带MMU。 但是MMU也引入了不确定性，这有时是嵌入式领域——尤其是实时系统不可接受的。然而对于安全关键safety-critical）的嵌入式系统， 还是不能没有内存的分区保护的。为解决矛盾， 于是就有了MPU。 可以把MPU认为是MMU的功能子集，它只支持分区保护，不支持具有“定位决定性”的虚拟内存机制。
FIQ和IRQ的区别
FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式。
FIQ为什么比IRQ反应快？
- FIQ比IRQ的优先级高。多个中断产生时，CPU优先处理FIQ中断，处理FIQ时禁止IRQ，IRQ将不会被响应直到FIQ被处理完。
- FIQ提供了更多的banked寄存器（5个寄存器，R8-R12）。FIQ模式不需要保存恢复寄存器，而IRQ需要通过压栈出栈来保存回复。