我的环境是centos7，所以也可以说是在centos7下使用yum安装virtualbox，不过对于其他的LINUX发行版方法都一样。
下面的操作都是在命令行中进行的。
1、首先需要配置yum的源。
进入目录cd /etc/yum.repos.d/，这里是yum 放置软件源的地方，我们配置的源都放在这里。
如果你的LINUX发行版是Fedora，那么执行如下命令：
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/fedora/virtualbox.repo
如果你的LINUX发行版是REH或者CentOS，那么执行如下命令：
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/rhel/virtualbox.repo
执行完成后会在你的当前目录（也就是/etc/yum.repos.d/）下看到一个virtualbox的repo文件。内容如下：
$ cat /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo
[virtualbox] name=Oracle Linux / RHEL / CentOS-$releasever / $basearch - VirtualBox baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/$releasever/$basearch enabled=1 gpgcheck=1 repo_gpgcheck=1 gpgkey=https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc
2、更新源
执行命令：
yum upgrade
3、安装VirtualBox
yum install VirtualBox-5.0
内容来源：http://blog.csdn.net/statdm/article/details/7756788