实战神经网络项目，识别图像中有无信号灯以及什么颜色的信号灯
扩展阅读：http://yann.lecun.com/exdb/publis/pdf/sermanet-ijcnn-11.pdf
利用了LeNet的结构来对交通信号灯进行分类
步骤：
导入数据
初始化，打印看看
预处理（正则化，打乱顺序，分出验证集）
设置5层的LeNet网络
CNN + ReLU
CNN + ReLU
Max pooling + flattern
Fully connected + ReLU
Fully connected + ReLU
Fully connected
初始化训练所需函数，定义训练过程
跑！
查看自己模型训练的准确率和测试的准确率，来判断训练得怎么样
用tf.nn.top_k来查看自己模型前k个（k应该小于5）分类判断的概率