启动方式
BOOT1：接0
BOOT0：接1：可以下载程序； 接0：从用户程序运行
当烧写程序时，我们希望
BOOT0=1，BOOT1=0。当烧写完成后我们希望BOOT0=0，BOOT1=0（这个模式BOOT1可以是0可以是1，这里我们让BOOT1拉低，即整个过程BOOT1都为L接地，简化电路设计）。
只需考虑
BOOT0的高低。
STM32的启动配置
“在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。”
我们可以得到：
1、系统上电，BOOT0需为L，进入模式一。上电复位后，在SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，进入主闪存存储器，执行我们烧写的代码。
2、当我们编译好程序，生成HEX文件。在烧写HEX文件时，BOOT0需为H，进入模式二。然后，系统必须复位一次（因为由1知道，系统上电后默认执行代码，即模式一），让系统重新锁存BOOT引脚。系统进入模式二，开始烧写HEX文件。
3、烧写完成后，我们希望系统再次进入模式一，执行代码。但“一键下载电路”并没有让系统完成烧写程序后再次复位重新锁存BOOT引脚进入模式一。这个原因应该是MCU ISP软件帮我们配置好了，在烧写完成后会有报告：“成功从08000000开始运行”。
主闪存存储器从地址（0x0800 0000）访问，不管是系统自动的还是软件配置的，只要系统指针跳到主闪存存储器的地址（0x0800 0000）处开始执行代码，就可以了，结果是我们想要的。
一键下载电路
我们需要注意一点：
CH340G上电后 “DTR#” 和 “RTS#” 都为高电平，在用 “MCU ISP” 烧写软件时，我们在软件下方选择
“DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader”；
“CH340G” IC在实际操作时引脚的变化为 “DTR#拉高，RTS#拉低”，即 “软件设置和实际情况“ 是取非的，相反的。
时序图：