1.使用 ISP方式下载 不禁用的程序到芯片
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1(PB2)设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动
2.选择从系统存储器启动BootLoader后 使用SW或JTAG下载程序到芯片
Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1(PB2)设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:使用ST-Link或J-Link下载程序