无人驾驶传感器融合技术

无人驾驶传感器融合技术

1. 多传感器融合
多传感器融合要求：

1 ）硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余；

2 ）软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。