今天学习搭建apollo无人驾驶平台搭建
正所谓工欲善其事必先利其器,首先进行平台搭建。
采用vm虚拟机
创建一个虚拟机
选择14x
选择乌班图16的ISO镜像进行安装
分配内存为4g
网络选择net 或者桥接 根据自己的需求进行选择
进行安装
测试登录新搭建的系统
打开控制台
git --version 检查git版本
curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash
下载lfs
sudo apt-get install git-lfs
安装lfs

下载apollo源代码
git lfs clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git
工作保存 ,等待继续