https://www.hanspub.org/journal/PaperInformation.aspx?paperID=24702
https://wenku.baidu.com/view/1606c29db1717fd5360cba1aa8114431b80d8e64.html
三维重建
libpcl features：实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋转图像、积分图像，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，数据强度的筛选等等；
pclToTxt：
点云与三维建模与mesh与游戏动画：场景
点云描述子：点云特征
pcl源码分析：
如何封装自己的pcl库
图像转点云，转特征描述子，生成三维模型