python入门示例程序

该实例是raspi和dsp电机运动控制板的串口uart通信：

import serial

class SerialHandler():
    \'\'\'
    raspi serial for communication
    \'\'\'
    
    def __init__(self)://初始化一些默认参数，其它非初始化参数在方法中作为参数传入
        self.serialdev = None//给参数赋初始值

    def serial_open(self,serialdev,timeout)://用户可传入的参数，其它参数(如baudrae、bytesize...)使用默认值
        try:
            self.serialdev = serial.Serial(serialdev,baudrate=9600,bytesize=8,parity=\'N\',stopbits=1,timeout=None,xonxoff=False,rtscts=False,dsrdtr=False)
        except:
            self.serialdev = None
            #print (\'Open /dev/ttyAMA0 fail!\')
            print (\'Open %s fail!\' %(serialdev))//print的用法

    def serial_close(self):
        if type(self.serialdev) != type(None):
            self.serialdev.close()
            self.serialdev = None
            return True
        return False
            
    def serial_write(self,txdata):
        self.len_txdata = len(txdata)//后面方法serial_read要使用该变量，所以在变量前面加self
        if type(self.serialdev) != type(None):
            #txdata_list = list[txdata]
            encodetxdata=txdata.encode(\'ascii\')//只在本方法中使用的变量，其前可以不加self，如果该类的其它方法要用到这个变量，则其前加self
            try:                               //发送前进行编码unicode码转换为ascii码 
                #self.serialdev.write(txdata_list[:])
                self.serialdev.write(encodetxdata)
            except:
                print (\'send txdata fail!\')
                self.serial_close()
                return False
        return False  
                    
    def serial_read(self):
        if type(self.serialdev) != type(None):
            try:
                #self.len_txdata = len(txdata)
                rxdata=self.serialdev.read(self.len_txdata)//使用前面serial_write的变量
                decoderxdata = rxdata.decode()//接收后显示前解码，把scii码解码为Unicode码
                return decoderxdata
            except:
                print (\'receive txdata fail!\')
                self.serial_close()
                return None
        return None

if __name__ == \'__main__\'://单元测试
    test = SerialHandler()//将类实例化为test，之后实例test使用类SerialHandler的方法
    test.serial_open(\'/dev/ttyAMA0\',timeout=1)
    test.serial_write(\'abc234de\')
    printrxdata = test.serial_read()
    print(\'the receive data is %s\' %(printrxdata))
    test.serial_close()