【原创】FPGA开发手记（三） PS/2键盘

以下内容均以Xilinx的Nexys3作为开发板

1.PS/2键盘简介

虽然Nexys3开发板是利用USB接口搭载键盘，但是其原理与PS/2键盘完全相同，现在就仅以PS/2键盘为例讲解如何将键盘搭载在开发板上。代码程序均在Nexys3上经过测试。

PS/2标准键盘使用6个接口，各个接口定义如下：

1：DATA，数据信号

2：N.C.，不连接

3：GND，地

4：VCC，+5V电源

5：CLK，时钟

6：N.C.，不连接

而对于USB键盘，有用的接口只有两个CLK以及DATA，同时需要+5V供电。这点很重要，但是FPGA的CMOS最大供电是3.3V，如何解决这个问题笔者也是花费了一番周折，文章末会提到。

PS/2标准的数据帧格式与串口通讯很相似，USB就是串口通讯的格式。起始为低电平，停止位为高电平。如果数据位中1的个数是偶数，校验位就为1；如果数据位中1的个数是奇数，校验位就为0，通常自己使用我们都不管校验位。其实就是奇校验。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1 数据帧格式

2.键盘扫描码

当PC通过PS/2接口与从设备通信时，总是利用下降沿读取数据。键盘仅仅在数据线和时钟线都为高电平（即空闲态）时可以把数据传送给主机，一旦主机使用了总线，键盘在驱动总线前必须检查主机当前是否仍在发送数据。为了促进这一核查，时钟线将暂时作为发送完成信号。一旦主机把时钟线拉低，那么键盘将使时钟线变成高电平才可以传输数据。

PS/2型键盘主要使用扫描码来进行数据传输。每个按键被按下时都会被分配固定的扫描码，如果按键一直被按下，那么该按键码值将每隔100ms重复发送一次。当按键释放后，一个关键码F0发送后，该扫描码才会被发送。当使用上档键进行组合键时，也会产生上档键的码值，并且由主机决定到底是哪一个ASCII值。当组合键被释放后，一个E0和F0关键码发送后，按键扫描码才被发送。。大多数按键的扫描码如下图所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图2 键盘扫描码

主机也会向键盘发送数据。下面是主机可能发送的常用命令的清单。

ED 使NumLock，CapsLock和ScrollLock LED灯发光。在接收到ED后键盘反馈FA码，然后主机发送一个用来设置LED显示状态的字节：第0位控制ScrollLock置位，第1位控制NumLock置位，第2位控制CapsLock置位；

EE 用来进行键盘测试，当键盘接受EE后将反馈EE；

F3 设置扫描码重复频率，当键盘接受FA反馈F3后，主机将发送第二个字符用来设置重复频率。

FE 重新发送。FE将使键盘重新发送最近的扫描码。

FF 重置。重置键盘。

3.源程序简介

PS/2键盘模块接口定义：

首先，还是利用移位寄存器的方式捕捉PS/2键盘时钟线的下降沿。

reg ps2_clk_r0,ps2_clk_r1,ps2_clk_r2;
wire neg_ps2_clk;
    
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n)  begin
        ps2_clk_r0 <= 1\'b0;
        ps2_clk_r1 <= 1\'b0;
        ps2_clk_r2 <= 1\'b0;
    end
    else begin
        ps2_clk_r0 <= ps2_clk;
        ps2_clk_r1 <= ps2_clk_r0;
        ps2_clk_r2 <= ps2_clk_r1;
    end    
end // end always
    
assign neg_ps2_clk = ps2_clk_r2 & (~ps2_clk_r1);

neg_ps2_clk即为PS/2时钟信号下降沿的有效信号。然后，利用一个寄存器和计数器，存储8位有效数据帧。

//------------------------------------------------------
// 接受来自PS/2键盘的数据存储器
reg [7:0] ps2_byte_r;        // 来自PS/2的数据寄存器
reg [7:0] temp_data;            // 当前接受数据寄存器
reg [3:0] num;
    
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        num <= 4\'d0;
        temp_data <= 8\'d0;
    end
    else if (neg_ps2_clk) begin
        case (num)
            4\'d0: begin
                num <= num + 1\'b1;
            end
            4\'d1: begin
                num <= num + 1\'b1;
                temp_data[0] <= ps2_data;
            end
            4\'d2: begin
                num <= num + 1\'b1;
                temp_data[1] <= ps2_data;
            end
            4\'d3: begin
                num <= num + 1\'b1;
                temp_data[2] <= ps2_data;
            end
            4\'d4: begin
                num <= num + 1\'b1;
                temp_data[3] <= ps2_data;
            end
            4\'d5: begin
                num <= num + 1\'b1;
                temp_data[4] <= ps2_data;
            end
            4\'d6: begin
                num <= num + 1\'b1;
                temp_data[5] <= ps2_data;
            end
            4\'d7: begin
                num <= num + 1\'b1;
                temp_data[6] <= ps2_data;
            end
            4\'d8: begin
                num <= num + 1\'b1;
                temp_data[7] <= ps2_data;
            end
            4\'d9: begin
                num <= num + 1\'b1;
            end
            4\'d10: begin
                num <= 4\'b0;
            end
            default: num <= 4\'d0;
        endcase
    end
end // end always

通过当前按键状态，判断通码还是断码，并保存在ps2_byte_r的8位寄存器内。

//-------------------------------------
    reg key_f0;                // 松键标志位
    reg ps2_state_r;        // 当前状态,高电平表示有键按下
    
    always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
        if (!rst_n) begin
            key_f0 <= 1\'b0;
            ps2_state_r <= 1\'b0;
            ps2_byte_r <= 8\'d0;
        end
        else if (num == 4\'d10) begin    // 刚传输一个字节
            if (temp_data == 8\'hf0)    begin // 断码的第一个字节
                key_f0 <= 1\'b1;
            end    
            else begin
                if (key_f0) begin    // 存储通码
                    ps2_state_r <= 1\'b1;
                    ps2_byte_r <= temp_data;
                    key_f0 <= 1\'b0;
                end
                else begin
                    ps2_state_r <= 1\'b0;
                    key_f0 <= 1\'b0;
                end
            end    
        end
        else    ps2_state_r <= 1\'b0;
    end // end always

利用case判断不同的通码，来决定字符的ASCII。

//---------------------------------------
    reg [7:0] ps2_ascii;    //接受相应的asciiI
    
    always @(posedge clk) begin
        case (ps2_byte_r)
            8\'h15: ps2_ascii = 8\'h51;    //Q
            8\'h1d: ps2_ascii = 8\'h57;    //W
            8\'h24: ps2_ascii = 8\'h45;    //E
            8\'h2d: ps2_ascii = 8\'h52;    //R
            8\'h2c: ps2_ascii = 8\'h54;    //T
            8\'h35: ps2_ascii = 8\'h59;    //Y
            8\'h3c: ps2_ascii = 8\'h55;    //U
            8\'h43: ps2_ascii = 8\'h49;    //I
            8\'h44: ps2_ascii = 8\'h4f;    //O
            8\'h4d: ps2_ascii = 8\'h50;    //P                      
            8\'h1c: ps2_ascii = 8\'h41;    //A
            8\'h1b: ps2_ascii = 8\'h53;    //S
            8\'h23: ps2_ascii = 8\'h44;    //D
            8\'h2b: ps2_ascii = 8\'h46;    //F
            8\'h34: ps2_ascii = 8\'h47;    //G
            8\'h33: ps2_ascii = 8\'h48;    //H
            8\'h3b: ps2_ascii = 8\'h4a;    //J
            8\'h42: ps2_ascii = 8\'h4b;    //K
            8\'h4b: ps2_ascii = 8\'h4c;    //L
            8\'h1a: ps2_ascii = 8\'h5a;    //Z
            8\'h22: ps2_ascii = 8\'h58;    //X
            8\'h21: ps2_ascii = 8\'h43;    //C
            8\'h2a: ps2_ascii = 8\'h56;    //V
            8\'h32: ps2_ascii = 8\'h42;    //B
            8\'h31: ps2_ascii = 8\'h4e;    //N
            8\'h3a: ps2_ascii = 8\'h4d;    //M
            default    ps2_ascii = 8\'hfe;
        endcase    
    end
    
    assign ps2_byte = ps2_ascii;
    assign ps2_state = ps2_state_r;

以上就是程序代码的主要部分。最重要的还是管脚分配文件如何解决FPGA供电不足的问题。其实也很简单，只是我们平时不常用罢了。而且这也是官方标准ucf文件的一个错误。只需要将PS/2键盘的时钟线与数据线上拉即可，详细内容如下（只列举PS/2键盘部分）：

NET "ps2_clk" LOC = L12 | IOSTANDARD = LVCMOS33 | PULLUP;

NET "ps2_data" LOC = J13 | IOSTANDARD = LVCMOS33 | PULLUP;

至此，笔者也只是将PS/2键盘搭载到了开发板上。但是如何更加灵活的利用键盘以及VGA，还需要仔细的设计各个寄存器的功能以及用法。

以下Demo内容需要连接VGA接口，按动键盘的A~Z的任意键，LED灯会显示对应的ASCII值。若按动A键，屏幕会显示字符a。（因为没有时间折腾字符提取软件，rom比较小只存了a的一个字符。喜欢的朋友也可以增加很多其他的字符。）若按动其他键，屏幕只显示一个白色矩形。

4.源程序

PS2键盘源程序.rar

以上内容均可以在百度网盘下载http://pan.baidu.com/share/link?shareid=940132753&uk=1092766566。