首先需要树莓派3B的gpio定义图 注:GPIO21靠近以太网口端。 开启串口 raspi-config Advanced Options 保存并重启,就可以使用串口了。 相关文章: 树莓派进阶之路 (022) - 串口篇 - 通过串口连接控制树莓派 2021-11-19 树莓派串口 2021-12-12 通过串口连接控制树莓派 - ma6174 2021-11-19 树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5 2021-09-22 树莓派3B+学习笔记:10、使用SSH连接树莓派 2022-12-23 连接树莓派 2022-12-23