只需要在Linux上安装lrzsz工具包就可以，然后使用命令sz下载文件，rz上传文件。
一、安装lrzsz工具包
sudo apt-get install lrzsz
二、从Linux下载文件--（sz命令）
sz 文件名
会从当前目录选择目标文件进行下载，并弹出保存文件的窗口，您可以自行选择文件保存在Windows上的具体位置
三、从Windows上传文件--(rz命令)
rz
在你想要存储文件的目录下执行rz命令，会弹出上传文件窗口，然后选择你要上传的文件，文件会上传到Linux上的当前目录下