四种launchMode分别是 1、standard 2、singleTop 3、singleTask 4、singleInstance
standard ：android 默认的启动模式，不管在task中有没有该activity的实例，都会new 一个新的实例。
singleTop：只有该activity的实例在task（stack）顶部，才不同重复创建，否则还是需要创建一个新的activity。（只重用stack|task顶部的activity实例）
singleTask：如果task中存在 activity的实例，则直接使用该实例 ，并将之上的其他activity实例清除，使该activity 实例位于stack顶
singleInstance：这种启动模式比较特殊，因为它会启用一个新的栈结构，将Acitvity放置于这个新的栈结构中，并保证不再有其他Activity实例进入。